10月26日下午,国家自动化学会控制理论专业委员会委员、国家自然科学基金委信息学部评审组成员侯忠生教授莅临我校,在南校区学术报告厅作了一场题为“数据驱动控制方法”的学术报告。电气学院院长付子义教授,电气学院常务副主任余发山教授、副院长王福忠教授以及相关专业导师听取本次报告会,该院研究生、11级、12级学生共约200人也参加此次报告会。报告会由副院长王福忠主持。
侯忠生,博士生导师,北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所所长,东北大学博士,哈尔滨工业大学博士后,美国耶鲁大学访问学者。先后主持国家自然科学基金重点项目、国际重大合作项目以及智能交通相关的国家科技支撑计划项目等多项合作项目,在国内外学术刊物及会议上发表学术论文200余篇。侯忠生教授提出并发展了“无模型自适应控制理论”,解决了控制系统设计对模型依赖的基本问题。
报告会上,侯忠生围绕数据驱动控制的定义和理论两方面详细介绍了数据驱动控制研究的两条基本路线,提出了新概念、新条件的无模型自身控制,并对其进行细致的讲解。在谈到典型数据驱动控制的方法时,他以具体的实例,分别用VRFT法、IFT法、SPSA法等三种不同的方法进行了证明,并详细介绍了非线性系统SISO。同时,他从对象、假设、分析、应用等三方面阐述了无模型自适应控制系统和传统体质的自适应控制的本质区别。接着,侯忠生就各种不同的数据驱动系统进行了仿真比较,他提出,MFAC-2响应速度快,对系统的时变适应性强,并简要分析了数据驱动控制的统一框架。最后,侯忠生教授就同学们提出的问题耐心的进行逐一解答。报告会在激烈讨论的氛围中圆满落下帷幕。
侯忠生教授渊博的知识、深入浅出的讲解赢得了大家的阵阵掌声。报告会后,同学们纷纷表示,侯忠生教授的讲座加深了自己对专业知识的了解,开拓了视野,进一步激发了学生主动学习的热情。