12月18日,《河南日报》在头版显著位置以《我省大学生研制出“机器蛇”》为题,报道我校研制成功蛇形机器人,并在中南地区港澳特区工程训练学术年会暨第四届大学生创新设计制造大赛上荣获一等奖。新华网、中国广播网、大河网等予以转载。相关内容如下:
我省大学生研制出“机器蛇”
本报讯 (记者郭海方 通讯员徐春浩)一种能够在矿难、火灾等极端环境下探测受困人员位置,采集有毒有害气体浓度、温度等灾害信息的蛇形机器人日前在河南理工大学研制成功,并在中南地区港澳特区工程训练学术年会暨第四届大学生创新设计制造大赛上荣获一等奖。
一旦发生地震、矿难、火灾等灾害性事件,狭小的空间中是否还有生命成为搜救的重要前提。此时,如果有一种类似于蛇那样体积不大而运动灵活、能够搜寻特殊环境下信息的机器人该有多好。带着这个梦想,今年年初,由机械与动力工程学院研究生陈德杰等人组成的蛇形机器人创新设计团队应运而生。
“我们分析了蛇的多种运动形态如蜿蜒、蠕动、侧摆、攀爬等,设计出机器蛇的关节结构等,实现了机器蛇的仿真爬行及三维空间关节运动控制,并以此对机器蛇模型进行计算,得到了影响其爬行速度的主要参数。”团队成员于洪涛、梁庆辉说,“每个动作差不多都做了几百次试验检测。”
经过将近一年的奋斗,作为课外研究小组的河南理工大学蛇形机器人团队共做出了五代“蛇”。“我们的第五代作品已能模拟蛇平地蜿蜒前进、钻洞越障、爬坡、上楼等近20个动作,并有多种外界信息获取功能,如探测瓦斯气体浓度、红外避障、视觉信息传递等。”
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